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本网讯（草原云·正北方网记者 郝少英）12月25日，记者从内蒙古自治区科技厅了解到，自治区草业技术创新中心联合西北农林科技大学近日成功研制出国内首台室内草育种智能高通量表型机器人。

据了解，该机器人凭借高精度自主导航能力与“眼在手上”的主动感知技术，实现对牧草生长状态的毫米级精准感知与监测，每小时可完成2000盆以上牧草表型信息采样，速率达人工测量十倍，大幅提升草育种的表型测量效率，核心性能指标处于行业领先水平。室内草育种是现代草业发展的关键环节，而育种材料的株高、分蘖数、叶面积等核心表型指标，长期依赖人工测量，存在效率低、误差大等问题，直接影响育种进程与效率。为适应温室、人工气候室等狭小复杂的作业环境，研发团队成功实现了机器人的全自主路径规划与智能避障。

据介绍，这款机器人在仅50cm宽的狭窄空间自如穿梭、灵活转向，定位精度优于2cm，完全适配室内育种场景需求。该机器人搭载高精度深度相机与光谱相机作为核心测量单元，实现对牧草“外部形态”“空间分布”及“内部生理”特征的全覆盖监测。针对单株牧草，通过多视角拍摄进行点云配准与拼接，重构出完整植株三维模型，为育种筛选提供全面、精准数据支撑。

草育种智能高通量表型机器人室内自主巡检

[责任编辑：邢俊清]