运动控制器工作原理

一个典型的运动控制系统主要由运动部件、传动机构、执行机构驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器给出，因此运动控制器是整个运动控制系统的灵魂。

目前的运动控制器至少有256个常规程序缓冲区，从而内存可以存储多达256个运动程序。在已经有一个坐标系正在执行程序的情况下，另一个程序也可以在任何一个坐标系下运行。可同时执行的运动程序数目仅仅受已定义的坐标数目的限制。当运动程序在前台有序地同步运行，运动控制器可以在后台下运行多达32个异步PLC程序。这些程序完成一些可编程序逻辑控制器(PLC)的功能。

运动控制器的作用

运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。