AGV搬运机器人的工作原理

AGV搬运机器人可以在无人的情况下，自动完成运输、搬运任务，我们的印象都是智能设备，其实它只是整个智能系统的一个环节，即执行层。另外还有调度管理系统为 AGV以上的战术层。接受任务后，在系统中寻找合适的机器人(根据距离、功率等因素)执行相关任务，并逐个向目标机器人发送指令。AGV搬运车在接到控制系统指令后，沿着规定的路线完成前进、后退等搬运物料的需求，在它的前部装有红外线探测器，用于检测周围环境，配合自身安全系统，保证行驶过程中的运输物料及周围物体的安全。

AGV搬运机器人优点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍：

1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观——提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;

7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

10、较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV 而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11、灵活性——AGV 系统允许最大限度地更改路径规划;

12、调度能力——由于AGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力;

13、工艺流程——AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;

14、长距离运输——AGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);

15、特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。