协处理器可以通过一组专门的、提供load-store类型接口的ARM指令来访问。例如协处理器15(CP15)，ARM处理器使用协处理器15的寄存器来控制cache、TCM和存储器管理。

协处理器的作用

协处理器，这是一种协助中央处理器完成其无法执行或执行效率、效果低下的处理工作而开发和应用的处理器。这种中央处理器无法执行的工作有很多，比如设备间的信号传输、接入设备的管理等;而执行效率、效果低下的有图形处理、声频处理等。为了进行这些处理，各种辅助处理器就诞生了。需要说明的是，由于现在的计算机中，整数运算器与浮点运算器已经集成在一起，因此浮点处理器已经不算是辅助处理器。而内建于 CPU 中的协处理器，同样不算是辅助处理器，除非它是独立存在。