今年频频放出卡车自动驾驶利好消息的小马智行，最近又有了新动作。11月9日，有消息称，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。随后，该公司向北京商报记者确认了调整研发团队架构的消息。

小马智行虽然成立卡车事业部时间不长，但已取得不少突破。然而，卡车自动驾驶在一定程度上比乘用车的技术要求更高，在未上市的前提下，公司此前虽获多轮融资，但融资体量仍不足以支撑其大规模商业化。

据报道，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶PnC(Planning&Control，规划与控制)组负责人孙浩文已在调整后离职。

此外，部分离职人员正筹划创业，方向也为自动驾驶，与小马智行有竞争关系。甚至其中一家公司中有小马智行天使轮投资机构投资人参与创立。据工商信息，该公司已获得顺丰控股孙公司顺丰投资和小鹏汽车的投资。

对此，北京商报记者采访了小马智行公关部，对方表示，公司近期对研发团队架构进行了优化，将整合所有研发资源打造优秀的“虚拟司机”，并调动全部研发资源来支持各项业务的发展，研发合力也将得到最大化。

未来，小马智行将持续聚焦两大业务核心：乘用车领域以及商用车领域自动驾驶技术的研发，并将持续增加对卡车业务投入。本次架构调整后，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇仍将负责这一重要业务板块。

据官网资料，小马智行于2016年底在美国硅谷成立，在中美两国同时落地自动驾驶技术。该公司由彭军和楼天城共同创立，两人均有百度工作经验。创立小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责自动驾驶整体战略规划与技术发展，目前任小马智行首席执行官;楼天城曾是百度历史上最年轻的T10工程师，其职业生涯始于谷歌，曾在GoogleX(Waymo)从事无人车技术开发，目前任小马智行首席技术官。

四年时间里，小马智行已完成了7轮融资，融资金额超11亿美元，估值迅速飙升。

今年以来，小马智行在卡车自动驾驶业务上动作频频。

“过去一年内，小马智行卡车事业部取得众多突破。”小马智行方面对北京商报记者介绍道。2020年12月，小马智行获得广州首张自动驾驶卡车测试牌照;2021年3月，首次公布卡车业务品牌——“小马智卡”;2021年4月，小马智卡与采埃孚宣布签署合作谅解备忘录;2021年5月，小马智卡获货运道路运输经营许可证;2021年7月，小马智卡获北京首批卡车路测牌照以及高速测试许可。

关于进军卡车自动驾驶市场，在推出“小马智卡”品牌时，李衡宇曾解释，通过打造优秀卡车“虚拟司机”，可以大幅提高物流行业行车安全，弥补劳动力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能。

不过，最近又有消息称，小马智行卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招聘名额;9月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。

据有关报道援引接近小马智行人士的话，该公司卡车部门调整的直接原因是上市遇阻，融资计划发生变动，公司需要重新考虑资源分配。

今年早些时候，小马智行曾被曝出将于美国上市，而且是启动了SPAC(通过特殊目的收购公司上市)的上市计划，但没过多久，又有外媒报道称，小马智行暂缓了通过SPAC以120亿美元估值赴美上市的计划。

当时，小马智行表示，公司并未确认过上市计划或上市时间线，目前自动驾驶行业处于快速发展期，小马智行发展非常健康，对市场消息不予置评。

北京商报记者也就上市计划采访了小马智行，但对方未就此事做出回复。

有关分析指出，自动驾驶卡车在高速场景下，对安全和稳定性有更高要求，在有限感知、定位及计算能力情况下，如何规划和控制卡车运动是巨大挑战。同时，要实现大规模商业化，也需要庞大资金储备。